Self-organizing nervous systems for robot swarms

Référence Science Robotics, 9, 96
Publication Publié, 2024-11

Article révisé par les pairs

An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies
par Zhu, Weixu , Allwright, Michael , Heinrich, Mary Katherine , Oguz, Sinan , Christensen, Anders Lyhne , Dorigo, Marco
Publication 2020-10-26
Self-reconfigurable hierarchical frameworks for formation control of robot swarms.
par Zhang, Yaojun , Oguz, Sinan , Wang, Shichen , Garone, Emanuele , Wang, Xiaojing , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-07-01
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10
Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination
par Jamshidpey, Aryo , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco
Publication 2020-11-01

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