Resilient coordination in aerial robot swarms: self-organizing hierarchy, reconfigurable network topologies and proactive fault-tolerance

Président du jury Birattari, Mauro

Promoteur Dorigo, Marco

Co-Promoteur Garone, Emanuele

Publication Non publié, 2025-12-15

Thèse de doctorat

Titre:	Resilient coordination in aerial robot swarms: self-organizing hierarchy, reconfigurable network topologies and proactive fault-tolerance
Auteur:	Oguz, Sinan
Président du jury:	Birattari, Mauro
Promoteur:	Dorigo, Marco
Co-Promoteur:	Garone, Emanuele
Membre du jury:	Heinrich, Mary Katherine; Natalizio, Enrico; SAHIN, EROL
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles
Date de défense:	2025-12-15
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:	Robotics
	Control
	Swarm
Intitulé du diplôme:	Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:	Anglais
Anneé académique:	2025-2026

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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