Self-organizing nervous systems for robot swarms

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Référence Science Robotics, 9, 96
Publication Publié, 2024-11

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An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies
par Zhu, Weixu , Allwright, Michael , Heinrich, Mary Katherine , Oguz, Sinan , Christensen, Anders Lyhne , Dorigo, Marco
Publication 2020-10-26
Self-reconfigurable hierarchical frameworks for formation control of robot swarms.
par Zhang, Yaojun , Oguz, Sinan , Wang, Shichen , Garone, Emanuele , Wang, Xiaojing , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-07-01
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025

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