Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies

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Référence Lecture notes in computer science, 12421, page (306-314)
Publication Publié, 2020-10-26

Article révisé par les pairs

Titre:	Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies
Auteur:	Zhu, Weixu; Allwright, Michael; Heinrich, Mary Katherine; Oguz, Sinan; Christensen, Anders Lyhne; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:	Lecture notes in computer science, 12421, page (306-314)
Statut de publication:	Publié, 2020-10-26
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Français
Identificateurs:	urn:issn:0302-9743

Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11
An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Self-reconfigurable hierarchical frameworks for formation control of robot swarms.
par Zhang, Yaojun , Oguz, Sinan , Wang, Shichen , Garone, Emanuele , Wang, Xiaojing , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-07-01

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