Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies

Référence Lecture notes in computer science, 12421, page (306-314)
Publication Publié, 2020-10-26

Article révisé par les pairs

An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
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Self-reconfigurable hierarchical frameworks for formation control of robot swarms.
par Zhang, Yaojun , Oguz, Sinan , Wang, Shichen , Garone, Emanuele , Wang, Xiaojing , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
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Reducing Uncertainty in Collective Perception Using Self-Organizing Hierarchy
par Jamshidpey, Aryo , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
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3D hybrid formation control of an underwater robot swarm: Switching topologies, unmeasurable velocities, and system constraints
par Zhang, Yuwei , Wang, Shaoping , Heinrich, Mary Katherine , Wang, Xingjian , Dorigo, Marco
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Learning from humans to build social cognition among robots
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Cleeremans, Axel , Dorigo, Marco
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