An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking

Référence IEEE access, 12, page (43378-43395)
Publication Publié, 2024

Article révisé par les pairs

Self-reconfigurable hierarchical frameworks for formation control of robot swarms.
par Zhang, Yaojun , Oguz, Sinan , Wang, Shichen , Garone, Emanuele , Wang, Xiaojing , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-07-01
Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination
par Jamshidpey, Aryo , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco
Publication 2020-11-01
Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies
par Zhu, Weixu , Allwright, Michael , Heinrich, Mary Katherine , Oguz, Sinan , Christensen, Anders Lyhne , Dorigo, Marco
Publication 2020-10-26
A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2024-08
Learning from humans to build social cognition among robots
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Cleeremans, Axel , Dorigo, Marco
Publication 2023-02-01

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