An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking

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Référence IEEE access, 12, page (43378-43395)
Publication Publié, 2024

Article révisé par les pairs

Fichier importé via le DOI

Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11
Self-reconfigurable hierarchical frameworks for formation control of robot swarms.
par Zhang, Yaojun , Oguz, Sinan , Wang, Shichen , Garone, Emanuele , Wang, Xiaojing , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-07-01
The Travelling Schnauzer Problem: Mission planning for heterogeneous vehicles with distance constraints
par Garone, Emanuele , Bono Rossello, Nicolas , Pezzutto, Matthias , Nguyen, Tâm Willy
Publication 2025-07-01
Virtual Mass Tuning of Overhead Cranes
par Asani, Zemerart , Nicotra, Marco , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10

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