• Citer

Self-reconfigurable hierarchical frameworks for formation control of robot swarms.

par Zhang, Yaojun ;Oguz, Sinan ;Wang, Shichen ;Garone, Emanuele ;Wang, Xiaojing ;Dorigo, Marco ;Heinrich, Mary Katherine
Référence IEEE transactions on cybernetics
Publication Publié, 2023-07-01

Article révisé par les pairs

• Accès en ligne
• Détails
• Contenu
• Statistiques

Titre:	Self-reconfigurable hierarchical frameworks for formation control of robot swarms.
Auteur:	Zhang, Yaojun; Oguz, Sinan; Wang, Shichen; Garone, Emanuele; Wang, Xiaojing; Dorigo, Marco; Heinrich, Mary Katherine
Informations sur la publication:	IEEE transactions on cybernetics
Statut de publication:	Publié, 2023-07-01
Sujet CREF:	Automatique
Mots-clés:	Aerial swarm
	AUVs
	bearing rigidity
	formation control
	hierarchical framework
	mobile robots
	rigidity maintenance
	robot swarm
	UAVs
	underwater swarm
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Français
Identificateurs:	urn:issn:2168-2267
	info:doi/10.1109/TCYB.2023.3237731
	info:scp/85148422603
	info:pmid/37022446