Self-reconfigurable hierarchical frameworks for formation control of robot swarms.

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Référence IEEE transactions on cybernetics
Publication Publié, 2023-07-01

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An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2024-08
Learning from humans to build social cognition among robots
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Cleeremans, Axel , Dorigo, Marco
Publication 2023-02-01
3D hybrid formation control of an underwater robot swarm: Switching topologies, unmeasurable velocities, and system constraints
par Zhang, Yuwei , Wang, Shaoping , Heinrich, Mary Katherine , Wang, Xingjian , Dorigo, Marco
Publication 2023-05
Life tables in entomology: A discussion on tables’ parameters and the importance of raw data
par Rossini, Luca , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Mermer, Serhan , Walton, Vaughn , Francis, Frédéric , Garone, Emanuele
Publication 2024-03

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