Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM

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Organisme financeur FNRS
Publication Publié, 2022-11-20

Rapport

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
par Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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