Leveraging swarm capabilities to assist other systems

Kegeleirs, Miquel; Garzón Ramos, David; Legarda Herranz, Guillermo; Gharbi, Ilyes; Szpirer, Jeanne; Hasselmann, Ken; Garattoni, Lorenzo; Francesca, Gianpiero; Birattari, Mauro

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Citer

Leveraging swarm capabilities to assist other systems

par Kegeleirs, Miquel

;Garzón Ramos, David

;Legarda Herranz, Guillermo

;Francesca, Gianpiero

;Birattari, Mauro

Référence 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA@40 (September 23-26, 2024: Rotterdam, Netherlands)
Publication Non publié, 2024

Communication à un colloque

Détails

Titre:	Leveraging swarm capabilities to assist other systems
Auteur:	Kegeleirs, Miquel; Garzón Ramos, David; Legarda Herranz, Guillermo; Gharbi, Ilyes; Szpirer, Jeanne; Hasselmann, Ken; Garattoni, Lorenzo; Francesca, Gianpiero; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA@40 (September 23-26, 2024: Rotterdam, Netherlands)
Statut de publication:	Non publié, 2024
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Français

Documents en relation

DI-fusion

Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Collective perception for tracking people with a robot swarm
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Garber, Illya , Szpirer, Jeanne , Debeir, Olivier , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.