Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms

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Organisme financeur ERC, ARC, FNRS, Miniciencias
Publication Publié, 2022-09-01

Rapport

Titre:	Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
Auteur:	Legarda Herranz, Guillermo; Garzón Ramos, David; Kuckling, Jonas; Kegeleirs, Miquel; Birattari, Mauro
Organisme financeur:	ERC, ARC, FNRS, Miniciencias
Statut de publication:	Publié, 2022-09-01
series:	IRIDIA Technical Report Series, TR/IRIDIA/2022-009
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais

Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Collective perception for tracking people with a robot swarm
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Garber, Illya , Szpirer, Jeanne , Debeir, Olivier , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM
par Kegeleirs, Miquel , Todesco, Raffaele T.R. , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
par Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2025

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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