DeimOS: A ROS-Ready operating system for the e-puck

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence Journal of Open Research Software, 13, 3
Publication Publié, 2025-03-01

Article révisé par les pairs

Titre:	DeimOS: A ROS-Ready operating system for the e-puck
Auteur:	Kegeleirs, Miquel; Garzón Ramos, David; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	Journal of Open Research Software, 13, 3
Statut de publication:	Publié, 2025-03-01
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2049-9647
	info:doi/10.5334/jors.437

Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification
par Kegeleirs, Miquel , Gharbi, Ilyes , Kaplanis, Marios , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2025-12-01
Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
par Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2025
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
par Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.