Titre:
  • Mercator: A modular swarm-dedicated robot platform
Auteur:Kegeleirs, Miquel; Garzón Ramos, David; Szpirer, Jeanne; Lara Vera, Cristobal; Legarda Herranz, Guillermo; Gharbi, Ilyes; Francesca, Gianpiero; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:HardwareX, 25, e00751
Statut de publication:Publié, 2026-03
Sujet CREF:Généralités
Mots-clés:Autonomous robot
Differential-drive robot
Mobile robot
Open-source robot
ROS
Swarm robotics
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:2468-0672
info:doi/10.1016/j.ohx.2026.e00751
info:pii/S2468067226000118
info:scp/105030573853