Mercator: A modular swarm-dedicated robot platform

Référence HardwareX, 25, e00751
Publication Publié, 2026-03

Article révisé par les pairs

Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification
par Kegeleirs, Miquel , Gharbi, Ilyes , Kaplanis, Marios , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2025-12-01
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Collective perception for tracking people with a robot swarm
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Garber, Illya , Szpirer, Jeanne , Debeir, Olivier , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
DeimOS: A ROS-Ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2025-03-01

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