Leveraging swarm capabilities to assist other systems

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Référence Breaking Swarm Stereotypes, ICRA 2024 Workshop (May 13-17, 2024: Yokohama, Japan)
Publication Non publié, 2024

Communication à un colloque

Titre:	Leveraging swarm capabilities to assist other systems
Auteur:	Kegeleirs, Miquel; Garzón Ramos, David; Legarda Herranz, Guillermo; Gharbi, Ilyes; Szpirer, Jeanne; Hasselmann, Ken; Garattoni, Lorenzo; Francesca, Gianpiero; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	Breaking Swarm Stereotypes, ICRA 2024 Workshop (May 13-17, 2024: Yokohama, Japan)
Statut de publication:	Non publié, 2024
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Français

Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Collective perception for tracking people with a robot swarm
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Garber, Illya , Szpirer, Jeanne , Debeir, Olivier , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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