Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms

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Référence ICRA 2023 Transferability in Robotics Workshop (02/06/2023: London)
Publication Non publié, 2023

Communication à un colloque

Titre:	Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
Auteur:	Kegeleirs, Miquel; Garzón Ramos, David; Garattoni, Lorenzo; Francesca, Gianpiero; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	ICRA 2023 Transferability in Robotics Workshop (02/06/2023: London)
Statut de publication:	Non publié, 2023
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Français

Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Collective perception for tracking people with a robot swarm
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Garber, Illya , Szpirer, Jeanne , Debeir, Olivier , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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