Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms

Référence ICRA 2023 Transferability in Robotics Workshop (02/06/2023: London)
Publication Non publié, 2023

Communication à un colloque

Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
par Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01

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