Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM

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Organisme financeur FNRS
Publication Publié, 2022-11-20

Rapport

Titre:	Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM
Auteur:	Kegeleirs, Miquel; Todesco, Raffaele T.R.; Garzón Ramos, David; Legarda Herranz, Guillermo; Birattari, Mauro
Organisme financeur:	FNRS
Statut de publication:	Publié, 2022-11-20
series:	IRIDIA Technical Report Series, TR/IRIDIA/2022-012
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais

Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Collective perception for tracking people with a robot swarm
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Garber, Illya , Szpirer, Jeanne , Debeir, Olivier , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
par Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2025

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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