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Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms


par Kegeleirs, Miquel ;Garzón Ramos, David ;Hasselmann, Ken ;Garattoni, Lorenzo ;Francesca, Gianpiero ;Birattari, Mauro
Référence IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-8)
Publication Publié, 2024-02-01
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