Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms

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Référence IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-8)
Publication Publié, 2024-02-01

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Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
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