Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms

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Référence IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-8)
Publication Publié, 2024-02-01

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Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023
Collective perception for tracking people with a robot swarm
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Garber, Illya , Szpirer, Jeanne , Debeir, Olivier , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
par Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2025

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