Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms: Using neuroevolution to generate modules

Président du jury Dorigo, Marco

Promoteur Birattari, Mauro

Publication Non publié, 2023-03-30

Thèse de doctorat

Progress variable optimization: Effects on the manifold topology and reduced-order modeling
par Corluy, Grégoire Stéphane , Zdybal, Kamila , Parente, Alessandro
Publication 2026-05-28
MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
par Malizia, Mario , Hamesse, Charles , Hasselmann, Ken , De Cubber, Geert , Tsiogkas, Nikolaos , Demeester, Eric , Haelterman, Rob
Publication 2025-12-01
Les nouvelles « mathématiques de l’homme » : Apprentissage automatique et recherche en sciences humaines
par de Valeriola, Sébastien
Publication 2026-06-12
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
par Maroulis, Emmanouil , Hawari, Danial , Hasselmann, Ken , Flecher, Emile Le , Cubber, Geert De
Publication 2025-12-01
Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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