Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms: Using neuroevolution to generate modules

Président du jury Dorigo, Marco

Promoteur Birattari, Mauro

Publication Non publié, 2023-03-30

Thèse de doctorat

MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
par Malizia, Mario , Hamesse, Charles , Hasselmann, Ken , De Cubber, Geert , Tsiogkas, Nikolaos , Demeester, Eric , Haelterman, Rob
Publication 2025-12-01
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
par Maroulis, Emmanouil , Hawari, Danial , Hasselmann, Ken , Flecher, Emile Le , Cubber, Geert De
Publication 2025-12-01
Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01
Building a Foundation Model for Trajectory from Scratch
par Merten, Gaspard , Sakr, Mahmoud , Dejaegere, Gilles
Publication 2025-12-12
GeoPandas-AI: A Smart Class Bringing LLM as Stateful AI Code Assistant
par Merten, Gaspard , Dejaegere, Gilles , Sakr, Mahmoud
Publication 2025-12-12

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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