• Citer

Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding

par Maroulis, Emmanouil;Hawari, Danial;Hasselmann, Ken ;Flecher, Emile Le;Cubber, Geert De
Référence Proceedings of the International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA, 2025, page (380-387)
Publication Publié, 2025-12-01

Article révisé par les pairs

• Accès en ligne
• Détails
• Contenu
• Statistiques

Titre:	Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
Auteur:	Maroulis, Emmanouil; Hawari, Danial; Hasselmann, Ken; Flecher, Emile Le; Cubber, Geert De
Informations sur la publication:	Proceedings of the International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA, 2025, page (380-387)
Statut de publication:	Publié, 2025-12-01
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:	continuous-time conflict-based search
	multi-agent pathfinding
	roadmap generation
	roadmap-based path planning
Note générale:	SCOPUS: cp.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2767-7737
	info:doi/10.1109/ICARA64554.2025.10977707
	info:scp/105010674563