MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments

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;De Cubber, Geert ;Tsiogkas, Nikolaos ;Demeester, Eric ;Haelterman, Rob
Référence IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-8)
Publication Publié, 2025-12-01

Article révisé par les pairs

Titre:	MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
Auteur:	Malizia, Mario; Hamesse, Charles; Hasselmann, Ken; De Cubber, Geert; Tsiogkas, Nikolaos; Demeester, Eric; Haelterman, Rob
Informations sur la publication:	IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-8)
Statut de publication:	Publié, 2025-12-01
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Langue:	Français
Identificateurs:	urn:issn:2377-3766
	info:doi/10.1109/LRA.2025.3643265

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