A multi-robot system for the detection of explosive devices

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

;Malizia, Mario ;Caballero, Rafael ;Polisano, Fabio ;Govindaraj, Shashank ;Stigler, Jakob ;Ilchenko, Oleksii ;Bajic, Milan ;De Cubber, Geert
Référence IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2024(2024), IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2024
Publication Publié, 2024

Publication dans des actes

Titre:	A multi-robot system for the detection of explosive devices
Auteur:	Hasselmann, Ken; Malizia, Mario; Caballero, Rafael; Polisano, Fabio; Govindaraj, Shashank; Stigler, Jakob; Ilchenko, Oleksii; Bajic, Milan; De Cubber, Geert
Informations sur la publication:	IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2024(2024), IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2024
Statut de publication:	Publié, 2024
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Langue:	Français

MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
par Malizia, Mario , Hamesse, Charles , Hasselmann, Ken , De Cubber, Geert , Tsiogkas, Nikolaos , Demeester, Eric , Haelterman, Rob
Publication 2025-12-01
HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
par Casado Faul'i, Ana , Malizia, Mario , Hasselmann, Ken , Le Flécher, Emile , De Cubber, Geert , Lauwens, Ben
Publication 2024
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
par Maroulis, Emmanouil , Hawari, Danial , Hasselmann, Ken , Flecher, Emile Le , Cubber, Geert De
Publication 2025-12-01
Pre-neural Source of the Envelope-Following Response Revealed in Cases of Auditory Neuropathy
par Díaz Cortés, Macarena , Lucchetti, Federico , Avan, Paul , Niessen, Maxime , Devroede, Benoît , Deltenre, Paul , Nonclercq, Antoine
Publication 2026-01-01
Characterization of Vagus Nerve Active Fibers during Seizure in Rats
par Chavez Cerda, Javier , Acedo Reina, Elena , Luppens, Cédric , Vande Perre, Louis , Raffoul, Romain , Verstraeten, Maxime , Germany Morrison, Enrique , Smets, Hugo , Doguet, Pascal , Garnier, Jérôme , Delbeke, Jean , El Tahry, Riëm , Nonclercq, Antoine
Publication 2026-01-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.