MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments

;De Cubber, Geert ;Tsiogkas, Nikolaos ;Demeester, Eric ;Haelterman, Rob
Référence IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-8)
Publication Publié, 2025-12-01

Article révisé par les pairs

PFM-1 Landmine Detection in Vegetation Using Thermal Imaging with Limited Training Data
par Malizia, Mario , Hasselmann, Ken , Miuccio, A. , Haelterman, Rob , Tsiogkas, Nikolaos , Demeester, Eric
Publication 2025
HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
par Casado Faul'i, Ana , Malizia, Mario , Hasselmann, Ken , Le Flécher, Emile , De Cubber, Geert , Lauwens, Ben
Publication 2024
A multi-robot system for the detection of explosive devices
par Hasselmann, Ken , Malizia, Mario , Caballero, Rafael , Polisano, Fabio , Govindaraj, Shashank , Stigler, Jakob , Ilchenko, Oleksii , Bajic, Milan , De Cubber, Geert
Publication 2024
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
par Maroulis, Emmanouil , Hawari, Danial , Hasselmann, Ken , Flecher, Emile Le , Cubber, Geert De
Publication 2025-12-01
Amende RGPD de France Emploi : "On n’est pas puni pour les portes franchies par les pirates... mais pour les portes laissées ouvertes"
par Cuvelliez, Charles , Dewit, Karolien
Publication 2026-02-09

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