MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments

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;De Cubber, Geert ;Tsiogkas, Nikolaos ;Demeester, Eric ;Haelterman, Rob
Référence IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-8)
Publication Publié, 2025-12-01

Article révisé par les pairs

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