Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms: Using neuroevolution to generate modules

Président du jury Dorigo, Marco

Promoteur Birattari, Mauro

Publication Non publié, 2023-03-30

Thèse de doctorat

Titre:	Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms: Using neuroevolution to generate modules
Auteur:	Hasselmann, Ken
Président du jury:	Dorigo, Marco
Promoteur:	Birattari, Mauro
Membre du jury:	Bersini, Hugues; Christensen, Anders Lyhne; Tuci, Elio; Heinrich, Mary Katherine
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles
Date de défense:	2023-03-30
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
	Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:	Swarm robotics
	Neural networks
	Automatic design
	Modular methods
Intitulé du diplôme:	Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:	Anglais
Anneé académique:	2022-2023

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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