Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms: Using neuroevolution to generate modules

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Président du jury Dorigo, Marco

Promoteur Birattari, Mauro

Publication Non publié, 2023-03-30

Thèse de doctorat

Fichier(s) déposé(s) par le docteur

Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Automatic design of pheromone-based stigmergy in robot swarms
par Salman, Muhammad
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2024-08-30
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Leveraging environmental and inter-robot signaling in the automatic modular design of robot swarms:Communication, reaction to events, and sequential missions
par Garzón Ramos, David
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2025-01-13

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.