Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification

Référence Frontiers in robotics and AI, 12
Publication Publié, 2025-12-01

Article révisé par les pairs

Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Szpirer, Jeanne , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024
DeimOS: A ROS-Ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2025-03-01
Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
par Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2025
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023

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