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Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration

par Gharbi, Ilyes ;Kuckling, Jonas ;Garzón Ramos, David ;Birattari, Mauro
Référence 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)(29 May – 2 June 2023: London)
Publication Publié, 2023-01-17

Publication dans des actes

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