Leveraging environmental and inter-robot signaling in the automatic modular design of robot swarms: Communication, reaction to events, and sequential missions

Président du jury Dorigo, Marco

Promoteur Birattari, Mauro

Publication Non publié, 2025-01-13

Thèse de doctorat

Titre:	Leveraging environmental and inter-robot signaling in the automatic modular design of robot swarms: Communication, reaction to events, and sequential missions
Auteur:	Garzón Ramos, David
Président du jury:	Dorigo, Marco
Promoteur:	Birattari, Mauro
Membre du jury:	Stützle, Thomas; Hauert, Sabine; Pinciroli, Carlo
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles
Date de défense:	2025-01-13
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:	Swarm robotics
	Optimization
	Automatic design
	Signaling
	Collective behavior
Intitulé du diplôme:	Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:	Anglais
Anneé académique:	2024-2025

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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