Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration

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Référence 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)(29 May – 2 June 2023: London)
Publication Publié, 2023-01-17

Publication dans des actes

Titre:	Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
Auteur:	Gharbi, Ilyes; Kuckling, Jonas; Garzón Ramos, David; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)(29 May – 2 June 2023: London)
Statut de publication:	Publié, 2023-01-17
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Intelligence artificielle
Mots-clés:	Swarm Robotics
	Inverse Reinforcement Learning
Langue:	Anglais
Identificateurs:	info:doi/10.48550/arXiv.2301.06864

Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration:inverse reinforcement learning for robot swarms
par Gharbi, Ilyes
Publication 2022-09-01
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par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Optimization in the automatic modular design of control software for robot swarms
par Kuckling, Jonas
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, IRIDIA, 2023-04-17

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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