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Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration

par Gharbi, Ilyes ;Kuckling, Jonas ;Garzón Ramos, David ;Birattari, Mauro
Référence 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)(29 May – 2 June 2023: London)
Publication Publié, 2023-01-17

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Titre:	Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
Auteur:	Gharbi, Ilyes; Kuckling, Jonas; Garzón Ramos, David; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)(29 May – 2 June 2023: London)
Statut de publication:	Publié, 2023-01-17
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Intelligence artificielle
Mots-clés:	Swarm Robotics
	Inverse Reinforcement Learning
Langue:	Anglais
Identificateurs:	info:doi/10.48550/arXiv.2301.06864