Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration: inverse reinforcement learning for robot swarms

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Publication Publié, 2022-09-01

Autre

Titre:	Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration: inverse reinforcement learning for robot swarms
Auteur:	Gharbi, Ilyes
Statut de publication:	Publié, 2022-09-01
Mots-clés:	Swarm Robotics, Inverse Reinforcement Learning
Langue:	Anglais

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.