Phormica: Photochromic Pheromone Release and Detection System for Stigmergic Coordination in Robot Swarms

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Référence Frontiers in robotics and AI, 7
Publication Publié, 2020-12-01

Article révisé par les pairs

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Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments
par Garzón Ramos, David , Salman, Muhammad , Ubeda Arriaza, Keneth , Hasselmann, Ken , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
par Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07

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