Phormica: Photochromic Pheromone Release and Detection System for Stigmergic Coordination in Robot Swarms

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Référence Frontiers in robotics and AI, 7
Publication Publié, 2020-12-01

Article révisé par les pairs

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Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
Leveraging environmental and inter-robot signaling in the automatic modular design of robot swarms:Communication, reaction to events, and sequential missions
par Garzón Ramos, David
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2025-01-13
MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments
par Garzón Ramos, David , Salman, Muhammad , Ubeda Arriaza, Keneth , Hasselmann, Ken , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas
Publication 2024-10-14

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