Phormica: Photochromic Pheromone Release and Detection System for Stigmergic Coordination in Robot Swarms

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence Frontiers in robotics and AI, 7
Publication Publié, 2020-12-01

Article révisé par les pairs

Titre:	Phormica: Photochromic Pheromone Release and Detection System for Stigmergic Coordination in Robot Swarms
Auteur:	Salman, Muhammad; Garzón Ramos, David; Hasselmann, Ken; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	Frontiers in robotics and AI, 7
Statut de publication:	Publié, 2020-12-01
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:	artificial pheromone
	collective behaviors
	indirect communication
	stigmergy
	swarm robotics
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2296-9144
	info:doi/10.3389/frobt.2020.591402
	info:scp/85099031713

Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
Leveraging environmental and inter-robot signaling in the automatic modular design of robot swarms:Communication, reaction to events, and sequential missions
par Garzón Ramos, David
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2025-01-13
MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments
par Garzón Ramos, David , Salman, Muhammad , Ubeda Arriaza, Keneth , Hasselmann, Ken , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas
Publication 2024-10-14

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.