MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments

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Organisme financeur ERC, FNRS
Publication Publié, 2022-09-01

Rapport

Titre:	MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments
Auteur:	Garzón Ramos, David; Salman, Muhammad; Ubeda Arriaza, Keneth; Hasselmann, Ken; Birattari, Mauro
Organisme financeur:	ERC, FNRS
Statut de publication:	Publié, 2022-09-01
series:	IRIDIA Technical Report Series
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Volumes/pages:	10 p.
Mots-clés:	Swarm robotics
	Modular arena
	RGB LEDs
	Open-source hardware
	MoCA
Langue:	Anglais

Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Phormica: Photochromic Pheromone Release and Detection System for Stigmergic Coordination in Robot Swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Birattari, Mauro
Publication 2020-12-01
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17
Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms:Using neuroevolution to generate modules
par Hasselmann, Ken
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2023-03-30

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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