MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments

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Organisme financeur ERC, FNRS
Publication Publié, 2022-09-01

Rapport

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Phormica: Photochromic Pheromone Release and Detection System for Stigmergic Coordination in Robot Swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Birattari, Mauro
Publication 2020-12-01
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms:Using neuroevolution to generate modules
par Hasselmann, Ken
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2023-03-30
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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