Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination

Référence Lecture notes in computer science, 12421, page (216-228)
Publication Publié, 2020-11-01

Article révisé par les pairs

An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Reducing Uncertainty in Collective Perception Using Self-Organizing Hierarchy
par Jamshidpey, Aryo , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-01
Hybrid control in multi-robot systems and distributed computing
par Jamshidpey, Aryo
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, University of Ottawa, University of Ottawa, Faculty of Engineering, School of Electrical Engineering and Computer Science - Doctor in Philosophy in Computer Science, 2023-01-12
Hybrid control in multi-robot systems and distributed computing
par Jamshidpey, Aryo
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Online (zoom) - University of Ottawa, University of Ottawa, Faculty of Engineering, School of Electrical Engineering and Computer Science - Doctor in Philosophy Computer Science, 2022-12-12
Swarm Intelligence:ANTS 2022 Special Issue
par Dorigo, Marco , Hamann, Heiko , López-Ibáñez, Manuel , García-Nieto, José , Engelbrecht, Andries , Pinciroli, Carlo , Strobel, Volker , Camacho Villalon, Christian
Publication 2024-08-17

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