Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination

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Référence Lecture notes in computer science, 12421, page (216-228)
Publication Publié, 2020-11-01

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Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11
An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Reducing Uncertainty in Collective Perception Using Self-Organizing Hierarchy
par Jamshidpey, Aryo , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-01
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10
Hybrid control in multi-robot systems and distributed computing
par Jamshidpey, Aryo
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, University of Ottawa, University of Ottawa, Faculty of Engineering, School of Electrical Engineering and Computer Science - Doctor in Philosophy in Computer Science, 2023-01-12

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