FORCES: An Incremental Transpiler from C/C++ to Rust for Robust and Secure Robotics Systems

Référence ICRA 2025 Workshop, Rust for Robotics: Building Robust Foundations for Tomorrow's Autonomous Systems
Publication Publié, 2025

Publication dans des actes

Towards Macro-Aware C-to-Rust Transpilation (WIP)
par De Greef, Robbe , Discepoli, Attilio , Klein, Esteban Aguililla , Engels, Théo , Hasselmann, Ken , Paolillo, Antonio
Publication 2025
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
par Maroulis, Emmanouil , Hawari, Danial , Hasselmann, Ken , Flecher, Emile Le , Cubber, Geert De
Publication 2025-12-01
MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
par Malizia, Mario , Hamesse, Charles , Hasselmann, Ken , De Cubber, Geert , Tsiogkas, Nikolaos , Demeester, Eric , Haelterman, Rob
Publication 2025-12-01
Towards fair machine learning using many-objective feature selection
par Njoku, Uchechukwu U.F. , Abelló, Alberto , Bilalli, Besim , Bontempi, Gianluca
Publication 2025-09
Metacontrol - A framework that simplifies the development of adaptive actors
par Oviedo, Mario Garzon , Pezzato, Corrado , Gines, Jonatan , Bozhinoski, Darko , Corbato, Carlos Hernandez , Martín, Francisco
Publication 2025

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.