FORCES: An Incremental Transpiler from C/C++ to Rust for Robust and Secure Robotics Systems

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Référence ICRA 2025 Workshop, Rust for Robotics: Building Robust Foundations for Tomorrow's Autonomous Systems
Publication Publié, 2025

Publication dans des actes

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Towards Macro-Aware C-to-Rust Transpilation (WIP)
par De Greef, Robbe , Discepoli, Attilio , Klein, Esteban Aguililla , Engels, Théo , Hasselmann, Ken , Paolillo, Antonio
Publication 2025
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
par Maroulis, Emmanouil , Hawari, Danial , Hasselmann, Ken , Flecher, Emile Le , Cubber, Geert De
Publication 2025-12-01
MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
par Malizia, Mario , Hamesse, Charles , Hasselmann, Ken , De Cubber, Geert , Tsiogkas, Nikolaos , Demeester, Eric , Haelterman, Rob
Publication 2025-12-01
Metacontrol - A framework that simplifies the development of adaptive actors
par Oviedo, Mario Garzon , Pezzato, Corrado , Gines, Jonatan , Bozhinoski, Darko , Corbato, Carlos Hernandez , Martín, Francisco
Publication 2025
Towards fair machine learning using many-objective feature selection
par Njoku, Uchechukwu U.F. , Abelló, Alberto , Bilalli, Besim , Bontempi, Gianluca
Publication 2025-09

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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