Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs

Référence Artificial life and robotics
Publication Publié, 2025-12-01

Article révisé par les pairs

An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11
Reducing Uncertainty in Collective Perception Using Self-Organizing Hierarchy
par Jamshidpey, Aryo , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-01
Collective decision making by embodied neural agents
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Cleeremans, Axel , Dorigo, Marco , Dumas, Guillaume
Publication 2025-04-01
Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination
par Jamshidpey, Aryo , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco
Publication 2020-11-01

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