A Generic Framework for Byzantine-Tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms

Zhao, Hanqing; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Reina, Andreagiovanni; Liu, Xue; Dudek, Gregory; Dorigo, Marco

doi:doi/10.1109/IROS55552.2023.10341423

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A Generic Framework for Byzantine-Tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms

par Zhao, Hanqing ;Pacheco, Alexandre

;Strobel, Volker

;Reina, Andreagiovanni

;Liu, Xue ;Dudek, Gregory ;Dorigo, Marco

Référence Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, page (8839-8846)
Publication Publié, 2023-12-01

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