A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms

Zhao, Hanqing; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Reina, Andreagiovanni; Liu, Xue; Dudek, Gregory; Dorigo, Marco

doi:doi/10.1109/IROS55552.2023.10341423

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Citer

A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms

par Zhao, Hanqing ;Pacheco, Alexandre

;Strobel, Volker

;Reina, Andreagiovanni

;Liu, Xue ;Dudek, Gregory ;Dorigo, Marco

Référence Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), IEEE, page (8839-8846)
Publication Publié, 2023-10-01

Publication dans des actes

Titre:	A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms
Auteur:	Zhao, Hanqing; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Reina, Andreagiovanni; Liu, Xue; Dudek, Gregory; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:	Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), IEEE, page (8839-8846)
Statut de publication:	Publié, 2023-10-01
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Langue:	Anglais
Identificateurs:	info:doi/10.1109/IROS55552.2023.10341423

Documents en relation

DI-fusion

Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01
Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication Springer, 2025-11-02
A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms
par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Beltrame, Giovanni , Liu, Xue , Dorigo, Marco , Duby, Grégory
Publication 2025-10-01
Blockchain technology for mobile multi-robot systems
par Dorigo, Marco , Pacheco, Alexandre , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication 2024-04-01
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication Springer, 2024-11-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.