A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – IROS 2023, IEEE Press
Publication Publié, 2023-10-01

Publication dans des actes

Titre:	A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms
Auteur:	Zhao, Hanqing; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Reina, Andreagiovanni; Liu, Xue; Dudek, Gregory; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – IROS 2023, IEEE Press
Statut de publication:	Publié, 2023-10-01
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Langue:	Anglais

Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy
par Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Pacheco, Alexandre
Publication 2023-06
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Real-time Coordination of a Foraging Robot Swarm using Blockchain Smart Contracts
par Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco
Publication Cham, Switzerland, Springer, 2022-10-29
Swarm Intelligence:ANTS 2022 Special Issue
par Dorigo, Marco , Hamann, Heiko , López-Ibáñez, Manuel , García-Nieto, José , Engelbrecht, Andries , Pinciroli, Carlo , Strobel, Volker , Camacho Villalon, Christian
Publication 2024-08-17
On aims and methods of collective animal behaviour
par Marshall, James A R , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-04

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.