A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms

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Référence IEEE Robotics and Automation Letters, 10, 10, page (10862-10869)
Publication Publié, 2025-10-01

Article révisé par les pairs

Titre:	A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms
Auteur:	Zhao, Hanqing; Pacheco, Alexandre; Beltrame, Giovanni; Liu, Xue; Dorigo, Marco; Duby, Grégory
Informations sur la publication:	IEEE Robotics and Automation Letters, 10, 10, page (10862-10869)
Statut de publication:	Publié, 2025-10-01
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2377-3766
	info:doi/10.1109/LRA.2025.3606349
	info:scp/105015177974

Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication Springer, 2025-11-02
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Publication 2026-01-01
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par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
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par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Liu, Xue , Dudek, Gregory , Dorigo, Marco
Publication IEEE, 2023-10-01

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