A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms

par Zhao, Hanqing ;Pacheco, Alexandre

;Strobel, Volker

;Reina, Andreagiovanni

;Liu, Xue ;Dudek, Gregory ;Dorigo, Marco

Référence Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), IEEE, page (8839-8846)
Publication Publié, 2023-10-01

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