A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms

Référence IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – IROS 2023, IEEE Press
Publication Publié, 2023-10-01

Publication dans des actes

A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy
par Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Pacheco, Alexandre
Publication 2023-06
Real-time Coordination of a Foraging Robot Swarm using Blockchain Smart Contracts
par Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco
Publication Cham, Switzerland, Springer, 2022-10-29
On aims and methods of collective animal behaviour
par Marshall, James A R , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-04
Robot Swarms Break Decision Deadlocks in Collective Perception Through Cross-Inhibition
par Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2022-10-29

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