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A Generic Framework for Byzantine-Tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms

par Zhao, Hanqing;Pacheco, Alexandre ;Strobel, Volker ;Reina, Andreagiovanni ;Liu, Xue;Dudek, Gregory;Dorigo, Marco
Référence Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, page (8839-8846)
Publication Publié, 2023-12-01

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Titre:	A Generic Framework for Byzantine-Tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms
Auteur:	Zhao, Hanqing; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Reina, Andreagiovanni; Liu, Xue; Dudek, Gregory; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, page (8839-8846)
Statut de publication:	Publié, 2023-12-01
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Note générale:	SCOPUS: cp.p
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2153-0858
	info:doi/10.1109/IROS55552.2023.10341423
	info:scp/85182524061