Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding

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Référence 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), page (5063-5070)
Publication Publié, 2024

Publication dans des actes

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Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
Automatic design of robot swarms that perform composite missions:an approach based on inverse reinforcement learning
par Szpirer, Jeanne , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024
Selection of communication mechanisms in the automatic modular design of robot swarms
par Garzón Ramos, David , Medina, Juan , Hauert, Sabine , Birattari, Mauro
Publication 2024
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2025-02-01
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas
Publication 2024-10-14

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