Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), page (5063-5070)
Publication Publié, 2024

Publication dans des actes

Titre:	Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
Auteur:	Garzón Ramos, David; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), page (5063-5070)
Statut de publication:	Publié, 2024
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Français

Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
Automatic design of robot swarms that perform composite missions:an approach based on inverse reinforcement learning
par Szpirer, Jeanne , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024
Selection of communication mechanisms in the automatic modular design of robot swarms
par Garzón Ramos, David , Medina, Juan , Hauert, Sabine , Birattari, Mauro
Publication 2024
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2025-02-01
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas
Publication 2024-10-14

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.